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扫地机的原理主要是通过内部电机驱动，将地面上的灰尘和杂物吸进机器内部，再通过内部的过滤网将空气排出，从而达到清洁地面的效果。具体来说，扫地机由微电脑控制，通过红外感应器和超声波感应器等传感器进行识别路径和障碍物，并结合特定的算法进行自动规划清扫路线。此外，它还可以定时预约清扫，并配备有自动充电功能。
关于扫地机的电池正负极问题，如果是充电式扫地机，电池组一般会有正负极之分，在充电时，需要确保充电器与电池的正负极对应连接，如果连接不正确，可能会导致电池损坏甚至引发安全问题，正极通常会有红色标记，而负极则是黑色或没有标记，为了安全起见，如果不确定正负极，建议使用万用表等工具进行识别，或者寻求专业人士的帮助。
信息仅供参考，具体情况可能因不同的扫地机型和电池类型而异，如有更多关于扫地机的使用和维护问题，建议查阅产品说明书或咨询专业人士。
